Sólido rígido
CÁLCULO CON POLEA FIJAS Y MÓVILES
4.2.- Sistemas de polea y correa.
Dinámica de rotación
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PROBLEMAS DE POLEAS Y POLIPASTOS
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Evaluación de Física y Química / Oxford University Press España S.A., 2001
3. Transmisión por poleas y correas o cadenas.
P M g G R R P M g R R = x y z G ω M = g = I = R R
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